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OpenCV中采用cv::VideoCapture类来打开和播放视频文件或视频流,其构造函数为:
VideoCapture::VideoCapture(); //创建空的对象实例
//打开视频文件或流媒体
VideoCapture(const String& filename, int apiPreference=CAP_ANY);
//打开视频设备
VideoCapture(int index, int apiPreference = CAP_ANY);
创建一个VideoCapture类的实例,如果传入对应的参数,可以直接打开视频文件或者要调用的摄像头。
上述构造函数中,其参数的含义为:
filename,表示要打开的视频文件名称,也可以表示网络摄像机的地址;
index,表示板载视频设备的编号,从0开始;
apiPreference,表示后端获取视频流方式,可以是cv::CAP_FFMPEG,或cv::CAP_IMAGES或cv::CAP_DSHOW等,如下表所示;默认值是0,表示自动检测视频流的获取方式。
cv::VideoCapture类中获取视频流的方式
方式 | 值 | 含义 |
CAP_ANY | 0 | 自动检测视频流的格式 |
CAP_V4L/CAP_V4L2 | 200 | 从Linux下的视频设备上获取视频流 |
CAP_FIREWIRE | 300 | 从IEEE 1394视频采集卡设备上获取视频数据,编译时要加入WITH_1394选项 |
CAP_DSHOW | 700 | 利用Windows的directshow组件从采集卡上获取视频流。编译时需加入WITH_DIRECTX选项 |
CAP_PVAPI | 800 | 从Prosilica GigE机器视觉相机中获取视频,GigE相机使用全局电子快门以改善高速运动物体的拍摄,使用千兆以太网传输数据,在智能交通和机器视觉领域应用广泛。需要在编译时加入WITH_PVAPI选项。 |
CAP_OPENNI | 900 | 用Kinect相机中获取数据。Kinect是微软开发的3D体感摄影机。需要在编译时加入WITH_OPENNI选项。 |
CAP_XIAPI | 1000 | XIMEA公司生产的USB3.0摄像机。编译时需要加入WITH_XIMEA选项。 |
CAP_AVFOUNDATION | 1200 | iOS系统的AVFoundation框架来获取视频流。 |
CAP_GIGANETIX | 1300 | Smartek公司的Giganetix机器视觉相机。 |
CAP_MSMF | 1400 | 使用Microsoft Media Foundation获取数据,编译时需要加入WITH_MSMF选项。Microsoft Media Foundation是微软新一代多媒体库,用以代替DirectShow。 |
CAP_INTELPERC | 1500 | Intel RealSense深度摄像机,能够获取图像的深度数据。 |
CAP_GSTREAMER | 1800 | 使用GStreamer框架来获取数据,GStreamer框架在嵌入式设备上应用广泛。编译时需加入WITH_GSTREAMER选项。 |
CAP_FFMPEG | 1900 | 通过ffmpeg库打开和录制视频流。ffmpeg库具有强大的多媒体处理功能,能够完成视频采集、格式转换和视频抓图等处理,在打开IP网络摄像机通常需要ffmpeg库的支持。编译时需要加入WITH_FFMPEG选项。 |
CAP_OPENCV_MJPEG | 2200 | 采集MotionJPEG格式的视频 |
CAP_INTEL_MFX | 2300 | 采用Intel MediaSDK解码视频,可以充分利用intel CPU的集成显卡的GPU资源,大幅度降低视频解码时的CPU占用率。需要加入WITH_MFX选项。 |
CAP_XINE | 2400 | 在linux下使用XINE获取视频数据 |
上表中列出的视频流获取方式很多,但是并没有给出所有的获取方式。在创建 cv::VideoCapture对象时,一般采用默认的自动检测的方式就可以打开视频流。对各种编码的视频文件或实时流媒体,系统会采用ffmpeg库打开。
使用cv::VideoCapture打开各种视频流的实例如下所示:
1) 打开视频文件
VideoCapture capture;//初始化一个VideoCapture实例
capture.open("E:/1.mp4");//打开"E:/1.mp4"视频文件。
2) 打开摄像头
VideoCapture capture(0);//打开ID为0的摄像头
capture.release();//关闭摄像头
3) 打开网络实时流媒体
VideoCapture capture("rtsp://admin:admin@192.168.0.64:554/H264/
ch1/main/av_stream", CAP_INTEL_MFX);
使用RTSP协议打开IP摄像机(海康摄像机),这里摄像机的登录名和密码都是admin,IP地址是192.168.0.64,打开的是主码流;而且这里使用的Intel MediaSDK解码视频,可以使用 Intel集成显卡资源(GPU)加快视频解码速度,减少CPU占用率。
4) 利用GStreamer打开视频
VideoCapture capture("rtspsrc location=rtsp://admin:admin@192.168.0.64:554
/h264/ch1/main/av_stream latency=10 buffer-mode =synced
! rtph264depay ! h264parse ! nvv4l2decoder ! nvvidconv
! video /x-raw, width = (int)1920, height = (int)1080,
format = (string)BGRx ! videoconvert ! appsink", CAP_GSTREAMER);
利用GStreamer框架打开视频流,这里可以充分利用GPU资源帮助解码,加快解码速度,减少CPU的利用率。在Nvidia的Jetson系列设备上通常使用这一选项来对实时视频流进行解码。编译OpenCV时需要加入WITH_GSTREAMER选项。
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