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西门子1200跟V90伺服总线通讯②_设置PLC

qiguaw 2024-11-15 23:30:03 资源文章 34 ℃ 0 评论

西门子1200跟V90伺服总线通讯②_设置PLC

这一章主要说一下PLC这边的组态

1.0 首先从官网下载GSD文件，然后打开博途软件，选项--管理通用站描述文件，里面就是安装GSD文件的，在源路径设置GSD放置的位置，然后选择需要的安装GSD

2.0 硬件组态

把PLC 伺服 HMI进行硬件组态，都连接起来

3.0 伺服硬件参数设置

需要设置V90伺服的IP,设备名，报文结构，都要与在V90驱动上设置的一样（另外可以看到报文对应的输入输出，可以根据程序灵活配置）

4.0 在指令栏找到SinaPos和SinaPara,前者是仅针对报文111的基本伺服位置控制指令，后一个是读取/写入一个参数的指令

码字不易，觉得可以的话，帮忙转发关注~谢谢~

4.1 SinaPos

如上图，从上到下依次为

SinaPos 的输入接口

ModePos	INT	0	运行方式: 1 = 相对定位 2 = 绝对定位 3 = 根据设置执行定位 4 = 回参考点过程 5 = 设置回参考点位置 6 = 运行程序段 0 - 15/63（G120/S120） 7 = 点动 8 = 点动增量
EnableAxis	BOOL	0	开关指令：0 = OFF1 ，1 = ON
CancelTraversing	BOOL	1	0 = 拒绝激活状态的运行作业，1 = 不拒绝
IntermediateStop	BOOL	1	0 = 激活状态的运行指令中断，1 = 无中间停止
Positive	BOOL	0	正方向
Negative	BOOL	0	负方向
Jog1	BOOL	0	Jog 信号源1
Jog2	BOOL	0	Jog 信号源2
FlyRef	BOOL	0	0 = 取消主动回参考点，1 = 选择主动回参考点
AckError	BOOL	0	故障应答
ExecuteMode	BOOL	0	激活运行作业/接收设定值/激活回参考点功能
Position	DINT	0[LU]	适用于运行模式“直接设定值指定/MDI”的位置设定值（单位[LU]）或适用于运行模式“运行程序段”的运行程序段编号
Velocity	DINT	0[LU/min]	MDI运行模式所适用的速度（单位[LU/min]）
OverV	INT	100[%]	所有运行模式的速度倍率有效：0-199%
OverAcc	INT	100[%]	加速度倍率有效0-100%
OverDec	INT	100[%]	减速度倍率有效0-100%
ConfigEPos	DWORD	3h	更多详细信息，请参见相对定位
HWIDSTW	HW_IO	0	设定值槽中SIMATIC S7-1200/1500上的符号名称或硬件ID
HWIDZSW	HW_IO	0	实际值槽中SIMATIC S7-1200/1500上的符号名称或硬件ID

SinaPos 的输出接口

AxisEnabled	BOOL	0	驱动已准备就绪，可以接通
AxisPosOk	BOOL	0	已到达轴目标位置
AxisSpFixed	BOOL	0	1 = 设定值固定（说明：信息取决于 SINAMICS 固件： 1.SINAMICS S/G120 FW <4.8/<4.7.9:传输参数 r2199.0 2.SINAMICS S/G120 FW ≥ 4.8/≥ 4.7.9:传输参数 r2683.2 3.SINAMICS V90 PN:传输参数 r2683.2
AxisRef	BOOL	0	回参考点位置设置
AxisWarn	BOOL	0	驱动报警有效
AxisError	BOOL	0	驱动发生故障
Lockout	BOOL	0	禁止接通
ActVelocity	DINT	0	当前速度（标准化 40000000h = 100% p2000）
ActPosition	DINT	0[LU]	当前位置（单位LU）
ActMode	INT	0	当前处于激活状态的运行模式
EPosZSW1	WORD	0	EPos ZSW1（二进制粒矩阵）状态
EPosZSW2	WORD	0	EPos ZSW2（二进制粒矩阵）状态
ActWarn	WORD	0	当前报警编号
ActFault	WORD	0	当前故障编号
Error	BOOL	0	1 = 存在组故障
Status	INT	0	16#7002：无故障–程序段正在运行 16#8401：驱动器故障 16#8402：禁止接通 16#8403：浮动回参考点功能无法启动 16#8600：DPRD_DAT错误 16#8601：DPWR_DAT错误 16#8202：选择的运行模式不正确 16#8203：设定值参数不正确 16#8204：选择的运行程序段编号不正确
DiagID	WORD	0	扩展通讯错误 → SFB 调用错误

4.2 SinaParas

SinaParas的输入接口

SinaParas的输出接口

Ready	BOOL	0	LAcycCom环境中连接的回馈信号；1 = 作业结束或作业取消（一个周期）
Busy	BOOL	0	正在进行的作业（若 “Busy”=1）
Done	BOOL	0	若正确无误地结束作业，则表示边沿从 0 变成了 1
ValueRead1	REAL	0.0	读取参数的值（REAL格式）
ValueRead2	DINT	0	读取参数的值（DINT格式）
Format	INT	0	读取参数的格式
ErrorNo	INT	0	符合 PROFIdrive 协议的错误编号
Error	BOOL	0	激活组故障 -> “Error” =1
Status	DWORD	0	第 1 个字 -> 以二进制编码的形式标注出现了哪个参数访问故障第 2 个字：故障类型
DiagId	WORD	0	扩展通讯错误 -> SFB 调用错误

下一次说下具体指令怎么用