1在RT-THREAD建立工程

2修改程序下载

3启动cubemx配置

4下载RT-THREAD组件

https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc

5正常配置cubemx下各个管脚

（1）2个led对应，PB5,PE5,

1. UART1串口1PA9,PA10,
2. debug调试先swd

6生成代码

不用keil打开，关闭cubemx

7工程分析

起作用的还是rt-thread中main函数，因此需要把cubemx下的设备硬件初始化程序移植到rt-thread下main函数中。

8 cubemx设备驱动初始化代码移植

在main函数中移植对应的驱动文件.h文件

编译后会报错，这是因为，在rt-thread工程中默认只加载了cubemx生成的main.c文件，其他用户的.c文件都没有加载，需要自己手动加载。

9 加载其他驱动.c文件

右键同步就在工程中添加了对应的文件，然后在编译就不报错了。

10 添加LED灯闪烁

可以使用hal库进行编程控制