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引言
卷积运算在信号处理中应用非常广泛,因此有必要掌握其基本的性质,在后续学习中将会大量用到。
这里介绍其基本的性质,某些特殊性质,留在以后遇到具体问题了再介绍。
代数性质
交换律
第一个性质是我们非常熟悉的交换律,特别是乘法运算。当然卷积运算也满足交换律,其表达式如下
证明如下
分配律
分配律也与代数运算分配律一样,卷积分配律如下
卷积分配律证明如下
结合上一篇文章线性时不变系统之零状态响应卷积求解(十一)中,实际上,卷积分配律应用到信号系统中,其物理意义可理解为线性时不变系统叠加特性的体现,即假设系统冲激响应为f1,系统对激励f2+f3的响应为激励f2和激励f3各自响应的叠加。当然也可以理解为两个系统并联,其冲激响应分别是f2和f3,在激励f1的作用下的响应叠加。
结合律
卷积结合律表达如下
卷积结合律证明如下
其中
微积分性质
卷积的代数运算性质与一般乘法的代数运算性质一样,但其微积分性质与乘法不一样。
微分特性
两个函数做卷积,然后对其求导,结果等于其中一个函数与另外一个函数导数的卷积,即
证明如下
同理可得
积分特性
两个函数做卷积,然后再积分,其结果等于其中一个函数与另外一个函数的积分的卷积,即
证明如下
同理可得
依此类推,我们不难得出卷积的微积分特性的一般表达式,即假设
则有
与冲激函数的卷积
一般函数与冲激函数的卷积为其本身,这特性在后续系统设计与分析中将经常用到,即
这一性质,在上一篇文章线性时不变系统之零状态响应卷积求解(十一)中,也用到了。这里不再过多介绍。根据冲激函数的特性,这一性质证明也非常简单。
进一步,冲激函数做一定延时后,则有
进一步,如任意函数做一定延时后,则有
上述延时,在时不变信号系统中,即为其时不变特性的体现。
根据卷积的微积分性质,我们还可以进一步推导出:
任意函数与冲激偶函数的卷积为其导数,任意函数与阶跃函数的卷积为其积分,即
总结
卷积的交换律、分配律以及结合律与一般乘法的代数特性一样;
卷积的微积分特性满足一般表达式
;
一般任意函数与冲激函数,冲激偶函数以及阶跃函数的卷积具有特别的应用价值。
以上就是今天分享的内容,希望能够给您带来收获。
如果您觉得文章有一定的价值,请关注我,感谢您的支持。
文中有错误的地方还请留言斧正。
我们明天见。
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