JetPack 5.0.2现已上线

JetPack 5.0.2 生产版本取代了仅用于开发用途的 JetPack 5.0 / 5.0.1开发者预览版本。JetPack 5.0.2 是 Jetson AGX Orin 的第一个生产版本，包含了带有 Linux Kernel 5.10 的 Jetson Linux 35.1 BSP、基于 Ubuntu 20.04 的根文件系统、基于 UEFI 的引导程序以及 OP-TEE 可信执行环境。JetPack 5.0.2 包括 Jetson 上的最新计算堆栈，包含 CUDA 11.4、TensorRT 8.4.1 和 cuDNN 8.4.1。

此版本支持 Jetson AGX Orin 32 GB 量产级模组和 Jetson AGX Orin 开发者工具套件，还支持 Jetson AGX Xavier 系列和 Jetson Xavier NX 系列模组以及 Jetson AGX Xavier 开发者工具套件和 Jetson Xavier NX 开发者工具套件。

请注意：

• 从 JetPack 5.0.2 开始，SDK Manager 提供完整安装 JetPack 或仅安装 JetPack 运行时组件的选项。JetPack 运行时的安装不包括样本或文档，并且所需的存储空间仅为完整安装 JetPack 的一半。在选择 JetPack 版本时，可从下拉菜单选择完整的 JetPack 安装或仅 JetPack 运行时安装。

• NVIDIA 还为所有 JetPack 组件托管运行时和开发 Debian 元数据包。运行时软件包不包括样本和文档，开发软件包则包括这些内容并用于开发。用户可以在 Jetson Linux 上安装完整的 JetPack 或仅安装运行时 JetPack 元软件包。

• 除了在 Jetson Linux 详情页之外，现在还可以在 GIT 上使用 Jetson Linux Sources。详情请参见文末 “其他资源” 版本说明中的 “下载 Jetson Linux Sources” 部分。

版本亮点

以下是 JetPack 5.0.2 的主要亮点，完整功能列表请参阅 JetPack 5.0.2 详情页：

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-sdk-502

• 增加了对 Jetson AGX Orin 32GB 量产级模组的支持

• 使Jetson AGX Orin 开发者工具套件能够模拟 Jetson AGX Orin 64GB、Jetson AGX Orin 32GB、Jetson Orin NX 16GB 和 Jetson Orin NX 8GB 模组的性能。详情请参见文末 “其他资源” 版本说明中的仿真部分

• 安全：使用普通世界（REE）文件系统在 OP-TEE 中进行安全储存

• 无线更新：使用基于镜像的 OTA 工具升级运行 JetPack 4.x 版本的 Jetson AGX Xavier 或 Jetson Xavier NX 模组

• 功耗：支持 Jetson AGX Orin 和 Jetson Xavier NX 系列的 Power Estimator

• 摄像头：
• 1. 为 Jetson AGX Xavier 和 Jetson Xavier NX 的 YUV444 和线性 RGB888 输出格式提供 Argus 支持。
• 2. 为 Jetson AGX Orin 提供 HDR 支持。支持数字重叠（DOL）模式和分段线性（PWL）。

• 多媒体：
• 1. Jetson AGX Orin 上的 AV1 编码 / 解码
• 2. 支持 nvJPEG 负载平衡，以在 Jetson AGX Orin 中使用 2 个 nvJPEG 引擎，与 JetPack 5.0 / 5.0.1 开发者预览版相比，提供 2 倍的编码 / 解码性能。
• 3. 预处理增强（PPE）模块。该模块提供了一个适用于各种视频编码增强算法的框架。目前在这个版本中支持时间自适应量化（TAQ）。

• 云原生：NGC 上的新容器：
• 1. JetPack 容器，该容器内置所有 JetPack 组件，如 CUDA、cuDNN、TensorRT、VPI 等。
• 2. 交叉编译容器，使得在运行 Linux 的 x86 主机上交叉编译 JetPack 和 Jetson Linux 组件变得更加简单。
• 3. Jetson Linux 闪存容器，包括从运行 Linux 的 x86 主机上闪存 Jetson 模块和开发者工具包所需的所有先决条件。

JetPack 5.0.2 组件

• Jetson Linux 35.1
• CUDA 11.4.14
• TensorRT 8.4.1
• cuDNN 8.4.1
• VPI 2.1
• OpenCV 4.5.4
• Vulkan 1.3
• Nsight Systems 2022.3
• Nsight Graphics 2022.3
• Nsight Deep Learning Designer 2022.1

从 JetPack 5.0 / 5.0.1 开发者预览版本进行升级

首先编辑 etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list，先指向 35.1 repo（把两行中的版本改为 r35.1 即可），然后使用以下命令，物理重启系统：

sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo apt install --fix-broken -o Dpkg::Options::="--force-overwrite"

最后一行是必需的，因为在 JetPack 5.0.2 版本中，cuda-nvprof-11-4 软件包已被重新命名。

其他资源

• Jetson 软件文档

https://docs.nvidia.com/jetson/

• JetPack 5.0.2 版本说明和文档

https://docs.nvidia.com/jetson/archives/jetpack-archived/jetpack-502/release-notes/index.html

• Jetson Linux 35.1 版本说明

https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.1/ReleaseNotes/Jetson_Linux_Release_Notes_r35.1.pdf

• Jetson Linux 开发者指南

https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.1/DeveloperGuide/index.html