步进电机-看这篇就够了

1、什么是步进电机？

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

2、步进电机的分类

（1）按励磁方式：分为反应式、永磁式、混合式

反应式步进电机（VR）：由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动（外表面有齿）

永磁式步进电机(PM)：转子使用永磁材料，通过转子和定子之间同性相斥异性相吸原理不断进行运转，一般为内转子型电机，圆柱形转子的外表面均匀分布着N、S极（外表面无齿）。

混合式步进电机（HB）：混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。混合式步进电机的结构与反应式步进电机不同，反应式步进电机的定子与转子均为一体结构，而混合式电机的定子与转子都被分为下图所示的两段，极面上同样都分布有小齿，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，不同段的极性相反。其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。

步距角，是指输入一个电脉冲信号，步进电机转子相应的角位移。它与定子相数、转子齿数和通电方式有关。步距角越小，运转的平稳性越好。定子相数越多，步距角越小；转子齿数越多，步距角越小；

通电方式的节拍越多，步距角越小。两相步进电机步进角一般为1.8度（整步）和0.9度（半步），三相步进电机步距角为1.2度（整步），五相步进电机步进角一般为 0.72度（整步）。