此图是用SolidWorks2015建模，用KeyShot 8渲染，SW文件在2019年12月25日文件夹。

零件一：基座

零件二：棘轮

零件三：驱动轮

零件四：从动杆

零件五:轴

装配体

1.新建装配体，插入底座和轴。

2.把轴配合到底座的孔上。（按住Ctrl键复制一个轴）

3.插入棘轮。

4.配合到轴上，用了两个重合配合。

5.插入驱动轮，配合到右边的轴上。

6.插入从动杆，配合到驱动轮上，一个重合配合就行。

运动算例

7.新建运动算例，选择Motion分析。

8.给驱动轴添加旋转马达。

9.给从动杆和棘轮添加接触。

10.添加一个引力。

11.点计算，发现棘轮会跟随驱动杆倒退，所以还需要添加一个阻尼。

12.添加一个旋转阻尼，选中棘轮的轴。

12-1.再选择孔，由于轴的遮挡，不方便选择。在轴上右键——选择其他 。

12-2.在选择其他里找到孔的面。

12-3.把阻尼常数改为：0.1 。

13.再重新点一次计算。（每次修改后，都要重新计算一遍才能生效）（看下图还是有点轻微倒车，有待改进）

14.完成。