个人收藏的自动控制相关网站（知乎 自动控制原理）

推荐自己在学习或工作中，和控制系统有关的，常用的几个网站，仅供参考！

网站：Control Tutorials for MATLAB and Simulink

https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=Introduction§ion=SystemModeling

这个网站对控制系统进行了全面的讲解，包括建模、分析、PID控制器、根轨迹、频域分析、状态空间方法、数字控制器设计等；

关键还提供了大量的实例，实例从开始的理论分析、到模型构建、仿真代码撰写、仿真结果分析等，整个过程都包含了，十分仔细，十分值得学习！

真心推荐这个网站，尤其是针对刚入门的，完全可以更好地学习，了解和应用！

网站：Control Notes

https://blog.opticontrols.com/

这个网站主要是针对过程控制的一些基本信息，一些案例，一些问题，一些方法进行讲解、讨论。比如说过程控制的一些特性、PID控制器、控制调节、控制环路的性能，问题以及诊断以及一些经典案例学习等内容。

这个网站最大的特点就是：网页前部分内容讲解相关的内容知识，知识内容讲解也是十分清楚，图表总结十分到位，公式也都是十分清晰。后半部分就是评论区，大家交流学习的内容，可以共同探讨交流，基本每一章节都有，这样有什么疑问，可以随时交流，这种感觉很不错！

网站：Control Systems Introduction

https://www.tutorialspoint.com/control_systems/control_systems_introduction.htm

这个网站的最大特点，就是知识点十分全面，涉及到的内容十分多，总结都是十分到位。而且更多的内容还是集中在十分基础的，数学建模、理论分析这一块，包含波特图、根轨迹、奈奎斯特图等，同时也是包括一些控制器的设计等内容，十分全面，十分基础。

部分内容或知识点内容总结，十分详细，

网站：Mind-Blowing Exploration of 12 Different Types of Control Systems

https://plcdcscontrol.com/types-of-control-systems/

这个网站主要是介绍常见的12种控制器的基本知识，算是一个简单的介绍和总结。

简单介绍每种类型控制系统的基本特点，基本框图以及主要的特点或者优缺点，或者一些应用场景。

网站：Discrete-time PID Controller Implementation

https://www.scilab.org/discrete-time-pid-controller-implementation

这个网站更简单，就是将PID离散化的应用，主要的方法梯形方法、前向欧拉法或者后向欧拉法。学习这篇文章，可以让我们更好的如何将PID代码，转换成C代码，更好的移植到控制器中，便于我们的控制器或单片机执行！

网站：Engineering Media

https://engineeringmedia.com/

这是一个神奇的网站，这个网站最出名的就是那张图，“The map of Control Theory”，相信很多人都已经见过这张图。画得简直太好了，简直就是完美两个字。真是个良心网站！

而且这个网站现在的内容是更加丰富，有更多的资源了，比如视频教学资源、控制理论相关的学习资料、博客、电子书籍等等。更多详细的信息，可以上网站浏览和学习。

网站：controlsystemsacademy

https://controlsystemsacademy.com/

这就是一个神奇的网站，各种控制相关知识大汇总，在线资源，教学视频，仿真教学、在线仿真，教学案例，实在是太多了，太有助于学习和应用。

十分丰富的教学案例，十分详细，入门级别，包教包会，

点开具体的案例分析，讲解得十分透彻和清晰，十分值得学习，