FANUC 主轴放大器(SPM)模件报警故障排除 - 3

40.报警代码【79】SP9079 初始测试动作异常

本报警仅在使用双检安全时才会发生。

初始测试的操作异常。

发生报警时，请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。

41.报警代码【81】SP9081 电机传感器一次旋转信号检测错误

电机传感器一次旋转信号的发生部位有误。

(1) 使用外部一次旋转信号的情形

(a) 参数有误

确认齿轮比数据是否与机床规格一致。

(b) 主轴与电机之间的滑动

请确认主轴与电机之间没有滑动。外部一次旋转信号无法适用于与V 皮带的连接。

(2) 其他情况下的故障排除方法

(a) 参数设定有误

请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书(B-65280CM)，确认传感器设定参数。

(b) 传感器调整有误(BZi、MZi 传感器)

请进行传感器信号的调整。无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。

(c) 传感器与SPM 间的电缆屏蔽处理存在问题

确认FANUC SERVO AMPLIFIER αi series Descriptions（规格说明书）（B-65282EN）的“Connection”（连接），并确认电缆屏蔽处理。

(d) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起

如果从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。

(e) SPM 故障

请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。

42.报警代码【82】SP9082 尚未检测出电机传感器一次旋转信号

不会产生电机传感器的一次旋转信号。

报警发生时的故障排除方法

(a) 请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书(B-65280CM)，确认传感器设定参数。

(b) 传感器调整有误(BZi、MZi 传感器)

请进行传感器信号的调整。无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。

(c) 外部一次旋转信号错误

请观测主轴检查板上的止动销EXTSC1，在每次转动时如果没有产生信号，则更换连接电缆和接近开关。

(d) SPM 故障

请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。

43.报警代码【83】SP9083 电机传感器信号异常

SPM 在每产生一次旋转信号时检查A、B 相的脉冲计数，如果不在规定范围内就发生报警。

(1) 触动电缆时(主轴移动等)发生报警的情形

可能是导线断线，请更换电缆。有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗。

(2) 其他情形下的故障排除方法

(a) 参数设定有误

请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书(B-65280CM)，确认传感器设定参数。

(b) 传感器调整有误(BZi、MZi 传感器)

请进行传感器信号的调整。无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。

(c) 传感器与SPM 间的电缆屏蔽处理存在问题。

确认FANUC SERVO AMPLIFIER αi series Descriptions（规格说明书）（B-65282EN）的“Connection”（连接），并确认电缆屏蔽处理。

(d) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起

如果从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。

(e) SPM 故障

请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。

44.报警代码【84】SP9084 主轴传感器断线

主轴传感器信号断线。

有关本报警的故障排除方法，请参阅报警代码73。

45.报警代码【85】SP9085 主轴传感器一次旋转信号检测错误

主轴传感器的一次旋转信号发生部位有误。

有关本报警的故障排除方法，请参阅报警代码81。

46.报警代码【86】SP9086 尚未检测出主轴传感器一次旋转信号

不会产生主轴传感器的一次旋转信号。

有关本报警的故障排除方法，请参阅报警代码82。

47.报警代码【87】SP9087 主轴传感器信号异常

主轴传感器信号异常。

有关本报警的故障排除方法，请参阅报警代码83。

48.报警代码【88】SP9088 散热器冷却风扇停止

散热器冷却风扇停止。

发生报警时，请更换SPM 散热器冷却风扇。

49.报警代码【A、A1、A2】SP749 程序ROM 异常

控制程序尚未进入工作状态。

在控制程序的处理中检测出了异常。

(1) 主轴放大器接通电源时显示本报警的情形

(a) 软件规格不同

(b) 印制电路板故障

请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。

(2) 电机励磁过程中发生报警的情形

(a) 噪声的影响

FANUC SERVO AMPLIFIER αi series Descriptions（B-65282EN）的“Installation”（设置）的项目，并检查与GND 相关的配线。

如果主轴传感器的信号电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。

50.报警代码【b0】SP9110 放大器模件之间通信异常

放大器模件之间(SPM、SVM、PSM)通信异常。

报警发生时的故障排除方法

(1) 在刚刚接通CNC 的电源时显示本报警的情形

(a) 请确认连接器的连接部位

CXA2A 和CXA2B 连接在一起为正确的状态。

(b) 电缆故障

请确认连接插脚号，如果有问题则予以修正。

请更换电缆。

(c) SPM、SVM 或PSM 故障。

请更换SPM、SVM、PSM 或SPM、SVM、PSM 的控制印制电路板。

51.报警代码【C0、C1、C2】SP9120（C0） ，SP9021（C1），SP9022（C2）通信数据报警

CNC 与主轴放大器模件之间的串行通信数据异常。

报警发生时的故障排除方法

(a) SPM 故障

请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。

(b) CNC 故障

请更换与串行主轴相关的板或模件。

52.报警代码【C3】SP9023 主轴切换电路异常

在主轴切换中切换请求信号(SPSL)和电机/主轴传感器信号的切换电路(辅助模件SW)的内部状态不一致。

报警发生时的故障排除方法

辅助模件SW(SSW)故障。

请更换辅助模件SW(SSW)。

53. 其它报警 SP756，SP766 非法的轴数据

(1) 在SPM 的状态显示中发生4,11,30,33,51,57,58,b1,b2,b3 报警的情形

表示PSM 中发生报警。确认PSM 的状态显示，并参阅2.3 项。

(2) 关于CNC 报警756 和766(轴号异常)

本报警仅在使用双检安全功能时才会发生。发生本报警时，确认下图的K76是否已被安装在第２主轴的连接器JA7A 上。如果仅是第1 主轴，则不需要K76。布线没有问题时，请更换SPM 的控制PCB。

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