ABB机器人NUM型数据的创建与解析（abb机器人multimove）

NUM型数值型变量可以存储整数和小数，既不是整数型也不是实数型，跟这两种C语言的类型都有区别。 NUM型（数值型）程序数据变量常用于计数，以便完成程序的某种控制。

一、建立NUM型程序数据变量

1、单击左上角开始菜单，在出现的菜单中选择程序数据，进入到程序数据创建界面。

2、示教器上出现的数据类型为已使用数据类型，已经有num型，单击num，选择显示数据，就会出现默认的数值型变量reg1-reg5。

3、点击左下角新建，进入到NUM型变量创建界面，可以修改变量名称，这里选择变量名称为n，剩余其它选项也一样根据自己选择。

4、变量n的系统默认初始值为0，可以点击n这一行再点编辑-更改值进行修改，或者直接双击n这一行，修改完要确定。

二、应用：

比如使用ABB机器人按顺序给两个工位的杯子注水，当第一个工位的杯子注满，就给第二个工位的杯子注水，注满后拿走，换空杯后重新给空杯子注水。这里就可以用n这个num型数据记录哪个工位杯子注满，1工位注满时n:=2，2工位注满时n:=1。程序选择流程可以这样控制:

if n= 1 then

B1; !给第一个空位杯子注水

n:=2; ！注满则赋值，为第二杯做准备。

Elseif n= 2 then

B2; !给第二个空位杯子注水

n:=1; ！注满则赋值，为第一杯做准备。

endif