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与外部设备通讯是ABB工业机器人知识的一个重要部分，做与外部设备通讯时根据通讯协议的不同需要不同的GSD、EDS文件，那么对于ABB工业机器人这些文件在哪里找呢？
对于有RobotStudio软件的朋友们按如下操作↓
↑打开RobotStudio，新建一个空工作站。
↑选择Add-Ins选项卡，右键已安装的数据包里面的6.0X系统，在下拉菜单中选择打开数据包文件夹。
↑进入RobotPackages文件夹。
↑进入RobotWare_RPK_6.0X...文件夹。
↑进入utility文件夹
↑进入service文件夹。
↑诺，你需要的都在这里。
下面来看一下如何在博途中安装ProfibusGSD文件↓
首先将HMS_1811.GSD复制粘贴到桌面上
打开博途并选择项目视图↑
选择选项，在选项下拉菜单中选择“安装设备描述文件(GSD)”↑
选择“...”↑
路径选择“桌面”单击确定。↑
勾选并安装↑
单击确定↑
等待安装完成↑
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