EMC-4641C运动控制器固件升级（EMC-4641C运动控制器固件升级改造）

EMC-4641C运动控制器固件升级

更新前查看运动控制器固件版本

点击打开ESMTPTest_X64R.exe程序

点击搜索，程序自动选择IP为192.168.0.135的运动控制器（实际操作时候可能会因为现场情况，IP会有细微不同）

点击Connest

等待几秒后在生产状态信息栏处显示“模块连接成功”

点击获取版本信息，就可以查看更新前运动控制器的固件版本。

开始升级

首先确认运动控制器是否有连接上，正常连接状态下，此处的POWER电源灯会亮起

同时网线处会闪烁

下一步将“DWLD”打到ON

然后拔下，稍等几秒，插入重新启动

此时POWER电源灯是不亮的状态，说明已经进入运动控制器固件升级状态。

下一步检查网络适配器，确认运动控制器连接的是哪一个网口。点击网络图标，再点击“打开网络和共享中心”

点击“更改适配器设置”打开网络连接界面，检查网络适配器

如果不确定，可以通过拔插网线的方法进行确认

拔下网线，重新接入，可以看到正在重新识别，稍等几秒连接完成

打开详细信息可以看到更多相关描述

例如可以看到此网口为#8

下一步打开升级软件，进行升级

下载方式这选择“网络”

检查下本地网卡是否是相对应的

勾选“设置下载设备网络地址”设置运动控制器IP，输入192.168.0.135

点击搜索，稍等几秒后在网络设备列表会显示设备

用户程序文件这，点击文件夹图标

然后选择hex为后缀的升级文件

点击下载

观察下载记录窗口，可以看到设备下载完成，表示升级完成。

检查更新完成后的运动控制器固件版本

首先将“DWLD”打回OFF

然后拔插重新启动一下

此时POWER电源灯是亮起的状态

下一步，点击打开ESMTPTest_X64R.exe程序

点击搜索，程序自动选择IP为192.168.0.135的运动控制器（实际操作时候可能会因为现场情况，IP会有细微不同）

点击Connest，等待几秒后在生产状态信息栏处显示“模块连接成功”

点击获取版本信息，就可以查看更新后的运动控制器的固件版本。