三菱modbus通讯指令ADPRW和M8029（modbus 三菱）

本章以两台FX3U使用MODBUS通讯模块相互通讯为例，介绍了通讯时数据交互指令ADPRW指令和特殊寄存器M8029.

ADPRW指令和M8029只需在主站中编写，从站只负责根据主站要求接收和发送数据。

阅读本章之前，需要对在使用MODBUS通讯模块的情况下，如何设置主站和从站PLC的通讯参数要有详细的了解,如下图：

其指令格式如下图：

从站站号：即被通讯的从站的站号

功能代码：上图表格中列出了使用各个代码时的功能含义，我们要严格按照各种含义来进行MODBUS通讯读出和写入。

MODBUS地址：读取的/写入的从站modbus地址

读写个数：设置需要读/写从MODBUS地址开始的几个字

读写对象软元件：设置读过来的数据存储到本地PLC的哪个存储区里（一般为D存储区）/设置从本地PLC哪个存储区内写出去

下图是MODBUS通讯ADPRW指令示例：

K1:从站站号为1号站

H3:3号功能码，保持寄存器读出。

K0:0号modbus地址

K1：读写从0号modbus地址开始的一个字，即只读一个0号modbus地址

D0：读过来存储到自己的D0存储区中

M8029:当ADPRW指令完成执行后，M8029=1，此时复位M0，以达到执行完毕后停止ADPRW指令读写的目的

如果对于MODBUS地址和功能码尚不清楚，继续往下看：

现在对于modbus地址和功能码进行解释：

对于位读写操作的解释：

如下图，表述的是modbus地址对应的plc位软元件地址，以第一条为例modbus地址0~1DFF对应PLC地址的M0~M7079，左侧为输入读，对应功能码为H2，右侧为线圈读/写对应功能码为H1.

当使用功能码H1时（线圈读），可以对PLC执行读的操作，但是不能对PLC的X存储区进行读的操作。

当使用功能码H2时（输入读），也可以对PLC执行读操作，而且此时也可以对PLC的X存储区进行读操作。

对于功能码H5和H6，他们的区别是前者只能执行对一个位进行写操作，后者可以对多个点进行写操作，我们只需记住批量写即可（功能码F）

对于字读写操作的解释：

如下图，表述的是modbus地址对应的plc字软元件地址。当使用功能码H3时，modbus地址以右侧为准。当使用功能码H4时，modbus地址以左侧为准。

例如使用功能码H3，以第一条为例，0~1F3F分别对应PLC的D0~D799

当要以字状态读写的方式读位状态时，以倒数第二条为例，使用的功能码为H3，A7B8对应X0~X16,连续读出16个位，因为现在的模式为字状态读取模式。

对于字状态下的写模式，也分为单寄存器写和批量寄存器写，批量寄存器写已经包含了单寄存器写的功能，我们只用记住批量寄存器写（功能码H10）即可。

功能码H3和H4的区别在于能否读PLCX存储区的区别。

对于位读写操作的解释：

需要说明：ADPRW H1 H5 HA K0 M0

需要注意，如果使用的写功能码是单点写的功能H5，那么不管指令里指定写几个，主站都只会向从站写1个modbus地址。指令中写入个数的参数位设置为K0即可，默认就是写一个，字的读写操作也是遵循这个规则。

这个指令里面的所有参数都是16进制的形式在表示的，H0~H9对应M0~M9，到M10的时候，MODBUS地址就是HA，M11对应HB，M16对应H10。我们可以使用手机计算器中的进制转换快速算出PLC存储区对应的16进制modbus地址是多少。

FX系列PLC的modbus地址可能略有不同，比方说FX3G就没有FX3U多，详情查看PLC对应的modbus通讯篇手册