运料小车控制系统安装与调试课业设计

专业

电气自动化设备安装与维修

学习

领域

自动生产线组装与调试

学习

情景

运料小车控制系统安装与调试

教学

时间

第四学期

学时

工作情景描述

在自动化生产中物料的运送经常使用运料小车，如高炉上料、石灰窑上料，都是利用小车进行运料，小车在料仓与炉顶间往返运动，将料仓中的物料送入炉中。生产自动控制系统中小车控制是最主要、也是最基础的控制部分。应用PLC实现运料小车自动控制，要根据现场工艺流程和客户要求，合理应用PLC设备、编写并调试PLC程序、使得PLC能很好地控制外围设备达到生产控制要求，实现安全生产。

整个生产过程为: 获得信息（任务单、图纸）——制订方案（分工/确定流程）——实施方案——检查（自检、验收、总结与工作过程反馈）等。

学习任务

了解工艺流程及客户要求；学习PLC基本指令；程序设计、调试，达到控制要求。

与其他情景的关系

在完成普通机床控制线路安装调试与维修之后，进行此项目的学习，学生掌握一定的PLC控制知识与技能，为机械手控制系统组装与调试打基础。

学习目标

1. 能够正确识别PLC输入部件、输出部件。

2. 能够正确识别PLC面板上的I/O接线端、I/O状态指示。

3. 能正确操作编程工具，实现与PLC间的信息传输

4. 能够熟练使用编程软件编写、调试梯形图。

5. 会监控PLC中梯形图的运行情况。

6. 能识读梯形图，会判断并处理梯形图中出现的简单错误。

7. 能识读PLC接线图，并能根据接线图接线。

8. 能够获取信息并独立处理学习中遇到的问题。

9. 保持所在环境、操作设备、使用工具和材料干净、整齐，完好无损。

10. 做到遵章守纪、文明操作、礼貌待人、勇于发言、主动交流、团结协作。

学习内容

1. 任务书的作用、内容及相关表单的填写方法

2. 运料小车控制系统的硬件结构

3. 运料小车控制系统中各元件的功能及其表示符号

4. PLC的硬件知识、软件知识

5. PLC编程工具的使用方法和使用技巧

6. 系统I/O点的分配及I/O分配表的填写

7. 运料小车控制程序的编制

8. 系统接线图的识读及接线方法

9. 控制程序的调试方法和调试技巧

教学条件

1. 教学设备：自动化综合实验实训装置

2. 工具、材料：常用电工工具，跨接线若干。

3.资料：任务单、引导提问、工作表单、评分表等。

教学方法组织形式

行动引导教学法，教师根据任务，针对所涉及的知识点进行讲授、引导；学生独立完成任务要求，以小组为形式组织，教师指导。

教学流程

1. 学习安全知识，制定管理办法。 安全考核。 （15学时）

2. 布置任务，确定目标，讲解工作任务单、工作表单。 （1学时）

3. 运料小车控制系统的硬件结构。 （1学时）

4. PLC硬件知识 （6学时）

5. PLC软件及操作 （6学时）

6. PLC指令学习。教师示范讲解。学生独立操作，教师点评。学生结合教师点评反复练习。 （45学时）

7. 完成引导提问，确定方案，进行交流。 （15学时）

8. 编程、安全检查、接线调试。 （15学时）

9. 教师选择部分学生的工作进行展示，学生进行讨论、点评，
进而达到相互学习、相互指导、共同提高的目的。 （6学时）

10. 对照运料小车控制系统工艺流程要求进行自检。 （2学时）

学生反思工作过程并在小组中交流，归纳工作过程并写出工作过程小结。（3学时）

学业评价

1.按照评价标准从 “工作质量、工作速度、专业知识、学习态度、文明生产、社会行为、安全生产、学习内容记录” 八个方面评价学生表现，重点关注以下方面：

2．能拟定计划，计划合理、周全。

3．在规定时间内完成小型变压器的拆装与绕制，动作正确、规范、熟练。

4．遵守纪律，并合理地处理废料。

5．能互教互学，并向小组成员介绍自己的工作报告、工作过程中的体会与改进设想。

6．填写的报告规范、合理。