步进电机

有刷电机

无刷电机

旋转方法

通过驱动电路按决定电枢绕组各相（有两相、三相、五相）的顺序励磁。

通过电刷和换向器的滑动接触式整流机构，切换电枢电流。

通过用磁极位置传感器和半导体开关代替电刷和换向器的功能来实现无刷。

驱动电路

需要

不需要

需要

转矩

转矩比较大。（特别是低速时的转矩）

启动转矩大，转矩与电枢电流成正比。（中～高速时的转矩比较大）

旋转速度

与输入脉冲频率成正比。在低速范围有失步区

与电枢施加电压成正比。速度随着负载转矩的增加而下降

高速旋转

高速旋转有难度（需要放慢速度）

由于电刷和换向器整流机构的限制，最高可到几千rpm

最高可到几千～几万rpm

旋转寿命

由轴承寿命决定。几万小时

受电刷和换向器磨损的限制。几百～几千小时

由轴承寿命决定。几万～几十万小时

正转和反转方法

需要改变驱动电路励磁相的顺序

使引脚电压的极性相反即可反转

需要改变驱动电路励磁相的顺序

控制性

可进行旋转速度和位置（旋转量）由指令脉冲决定的开环控制（但存在失步问题）

恒速旋转需要速度控制（使用速度传感器的反馈控制）。由于转矩与电流成正比，因此转矩控制很容易

获取的难易程度

容易：品种比较多

容易：制造商和品种多，选项多

困难：主要是针对特定应用的专用电机

价格

如果包括驱动电路，则价格较贵。比无刷电机便宜

相对便宜，无芯电机因其磁铁升级而有点贵。

如果包括驱动电路，则价格较贵。