NEMA 23混合式步进电机结构和工作原理背后隐藏着什么秘密?

您是否曾经好奇过NEMA 23混合式步进电机的内部工作原理？让我们一起来探究它的结构和工作原理。

NEMA 23混合式步进电机的结构

NEMA 23混合式步进电机由几个部件组成，包括非磁性前盖1、前轴承2、非磁性转轴3、第一转子4、永磁体5、第二转子6、后轴承7、定子励磁绕组8、定子9、非磁性后盖10、螺杆11。

第一转子4和第二转子6均由硅钢片叠层制成。每个转子上均匀分布有50个小齿，这两个转子上的小齿以1/2齿距错开。

定子9也由硅钢片叠层制成，有八个均匀分布的定子磁极。每个定子磁极有一定数量均匀分布的定子齿，定子齿距与转子齿距相同。

定子磁极间的槽内装有定子励磁绕组8，随机选取一个起动绕组时，8个定子励磁绕组顺时针方向依次为：a相绕组12、b相绕组13、-a相绕组14、-b相绕组15、a相绕组16、b相绕组17、-a相绕组18、-b相绕组19。a相绕组与-a相绕组反串，b相绕组与-b相绕组反串。

永磁体5位于两段转子中间，永磁体表面紧贴两段转子表面，沿与旋转轴线平行的方向磁化。定子用螺钉固定在前后端盖上。

两段式转子、永磁体、转轴固定在一起，通过前后端轴承与前后端盖安装在一起，这种设置使转子和转轴可以相对定子和端盖旋转。

NEMA 23混合式步进电机的工作原理

当定子的两相绕组按A-B-A（-a）（-B）的顺序通电时，磁通Φ1经过第一个转子铁心气隙→定子铁心→气隙→第二个转子铁心→永磁体，形成闭合回路。在这种混合励磁状态下，转子和转轴相对定子和端盖旋转，从而实现电机的旋转。

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