Arduino基础入门篇—步进电机

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角），本篇使用ULN2003驱动五线四相减速步进电机。实现正反转。

接线方法如上图

接线完毕！

步进电机每次能转动的最小角度叫做步距角。

每当步进电机接收到一个驱动信号后，步进电机将按照一定的方向转动一个固定的角度。

通过控制脉冲的个数来精确的控制步进电机的角位移量，通过控制脉冲的频率来控制电机转动的速度及加速度，从而达到调速的目的。

步进电机按照相数不同分为单相、双相、多相三种，励磁方式分为1相励磁方式和2相励磁方式。

本篇使用的步进电机型号为28BYJ-48，1相励磁方式驱动，通过给ABCD四相依次通电来实现转自不停转动。