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串行交互程序设计
- .开发板引出USART1端口用于串行通信，其中用于异步通信的RX,TX引
脚分别映射到PA10和PA9引脚
2上位机安装SecureCRT软件，可用于串行通信。
.试编写程序实现如下功能：
.1）能通过上位机SecureCRT软件输入命令控制开发板Led灯的亮灭，如
输入"LedRedOn"点亮红灯。
.2）能检测按键状态、通过串口发送给上位机，并在SecureCRT软件上
显示。
.3）其他交互操作。
.要求：在SecureCRT软件上显示完善的交互提示信息。
USART主要特性
.3个USART：USART1挂载于APB2高速总线，USART2
,USART3挂载于APB1总线
.2个UART：UART4,UART5挂载于APB1总线
.可编程数据字长度(8位或9位)
.分数波特率发生器系统，最高达4.5Mbits/s
.可配置的停止位-支持1或2个停止位
.LIN通信(局域互联网)
.IRDA SIR编码器解码器(红外通讯)
.智能卡模拟功能
.可配置的使用DMA的多缓冲器通信
UART主要特性
USART引脚
USART电路连接
驱动下载：
http://www.wch.cn/
产品中心->USB系列芯片->CH340
拉到最下面点击CH341SER.EXE下载
USART结构
控制寄存器
USART_SR USART_BRR
USART_CR1 USART_CR2
USART_CR3 USART_GTPR
装载库函数文件
1.添加stm32f10x_usart.c到工程目录
2.关联stm32f10x_usart.h #include "stm32f10x_usart.h"
异步串口通信配置
.1.使能时钟
.2.配置引脚
.3.设置波特率、停止位、校验方式、工作模式等
.4.启动串口
1.使能时钟
.需要同时开启GPIOA时钟和USART1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 ,ENABLE); ？是否需要开启AFIO时钟？
2. GPIO配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
浮空输入或上拉输入
复用推挽输出
3.工作模式设置
字长： 8位/9位
波特率： 1200,2400,4800,9600,19200,38400,115200...
校验方式： 无校验,奇校验,偶校验
停止位： 0.5位,1位,1.5位,2位
工作模式： 单发,单收,收发
偶校验：就是让原有数据
序列中（包括你要加上的
一位）1的个数为偶数
奇校验：就是让原有数据
序列中（包括你要加上的
一位）1的个数为奇数
串口初始化函数
USART1
USART2
USART3
设置USART1波特率115200，8位字长，1停止位，无校验，无硬件流控
制，收发模式
4.使能串口
USART1
USART2
USART3
ENABLE
DISABLE
例，使能USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
.设计完整串口配置函数，设置USART1波特率115200，8位
字长，1停止位，无校验，无硬件流控制，收发模式
– void USART1_Configration()
– {
? //1.使能时钟
? //2.配置引脚
? //3.配置工作方式
? //4.使能串口
– }
串口数据发送
.1.发送数据
.2.等待数据发送完成
1.串口数据发送
USART1 USART2 USART3
例，通过USART1发送数据0x30
USART_SendData(USART1, 0x30);
2.串口数据收发状态查询函数
USART1
USART2
USART3
SET
RESET
TDR空，发送完成
发送完成
RDR非空，接收
到数据可以读出
例，等待串口1发送完成
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
.设计完整串口发送1字节数据函数
– void USART1_Putc( u8 c )
– {
? //1.发送数据
? //2.等待数据发送完成
– }
.串行发送数据到上位机
– 1. 安装驱动程序
– 2. 硬件连接
– 3. 查看串口端口号
– 4. 上位机软件配置
– 5. 运行程序
.串行发送数据到上位机
– 1. 安装驱动程序
– 2. 硬件连接
电脑usb口←下载器←
– 3. 查看串口端口号
– 4. 上位机软件配置
– 5. 运行程序
电脑usb口←
.串行发送数据到上位机
– 1. 安装驱动程序
– 2. 硬件连接
– 3. 查看串口端口号
– 4. 上位机软件配置
– 5. 运行程序
串行机设置
实现效果
程序代码：
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_lcd.h"
#include "fatfs_flash_spi.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "pic.h"
#include <stdio.h>
#include "screendirection.h"
#include "ui.h"
#define LEDBLUE_ON GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1)
#define LEDBLUE_OFF GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1)
#define LEDGREEN_ON GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)
#define LEDGREEN_OFF GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)
#define LEDRED_ON GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5)
#define LEDRED_OFF GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5)
void Delay(u32 Cnt)
{
while(--Cnt);
}
//按键和Led GPIO初始化配置
void GPIO_Configration()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//必须先开启时钟再配置引脚
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC ,ENABLE);
//注：这段程序和TIM3Configuration不能共存
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
LEDBLUE_OFF;LEDGREEN_OFF;LEDRED_OFF;
}
u8 KeyScan()
{
u8 key;
if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1) && (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)==1)) key = 3;
else if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0) && (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)==1)) key = 2;
else if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1) && (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)==0)) key = 1;
else key = 0;
return key;
}
/**
* @brief LCD触摸屏校准或从外部flash读取校准系数
* @param 无
* @retval 无
*/
void Flash_TouchCalibrate ( void )
{
uint8_t ucStoreFlag,FlagWord; //LCD触摸屏校准系数存储标志
#if ScreenDirection==1
FlagWord = 0x53;
#elif ScreenDirection==2
FlagWord = 0x54;
#endif
SPI_FLASH_ReadDeviceID(); // Get SPI Flash Device ID */
SPI_FLASH_BufferRead ( & ucStoreFlag, 0, 1 ); //从外部flash读出LCD触摸屏校准系数存储标志
if ( ucStoreFlag == FlagWord ) //已存储过LCD触摸屏校准系数
SPI_FLASH_BufferRead ( ( void * ) & strXPT2046_TouchPara, 1, sizeof ( strXPT2046_TouchPara ) ); //继续读取LCD触摸屏校准系数
else //尚未存储过LCD触摸屏校准系数
{
while( ! XPT2046_Touch_Calibrate () ); //等待触摸屏校正完毕
/* 存储LCD触摸屏校准系数和标志 */
ucStoreFlag = FlagWord;
SPI_FLASH_SectorErase ( 0 );
SPI_FLASH_BufferWrite ( & ucStoreFlag, 0, 1 );
SPI_FLASH_BufferWrite ( ( void * ) & strXPT2046_TouchPara, 1, sizeof ( strXPT2046_TouchPara ) );
}
}
void TIM3_Configuration( void )
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// 输出比较通道 GPIO 初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//重映射PB5为TIM3_CH2引脚
//当没有重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PA6，PA7,PB0,PB1
//当部分重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PB4，PB5,PB0,PB1
//当完全重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PC6，PC7,PC8,PC9
// GPIO_AFIODeInit();
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3 ,ENABLE );
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE );
// 基本定时器配置，周期1ms，计数周期1000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;// 时钟分频因子
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;// 计数器计数模式，设置为向上计数
TIM_TimeBaseInit( TIM3 , &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置为PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 小于门限有效
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 设置占空比大小
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 有效电平为低
TIM_OC2Init( TIM3 , &TIM_OCInitStructure );
TIM_OC3Init( TIM3 , &TIM_OCInitStructure );
TIM_OC4Init( TIM3 , &TIM_OCInitStructure );
//使能TIM3 在 CCR2,3,4 上的预装载寄存器
TIM_OC2PreloadConfig( TIM3 , TIM_OCPreload_Enable );
TIM_OC3PreloadConfig( TIM3 , TIM_OCPreload_Enable );
TIM_OC4PreloadConfig( TIM3 , TIM_OCPreload_Enable );
// 使能计数器
TIM_Cmd( TIM3 , ENABLE );
}
void TIM6_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//使能时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
//恢复初始设置
TIM_DeInit(TIM6);
//定时器设置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);
//使能中断
TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
//使能定时器
TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
}
void NVIC_Configuration(void) //嵌套向量中断控制器配置
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//选择优先级组别 1位抢占优先级 3位子优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
//设置TIM6中断
//1级抢占式优先级,0级副优先级,使能中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//设置RTC中断
//1级抢占式优先级,0级副优先级,使能引脚作为中断源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void RTC_Configuration(void)
{
/* Enable PWR and BKP clocks */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
/* Allow access to BKP Domain */
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
/* Reset Backup Domain */
BKP_DeInit();
/* Enable LSE */
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
/* Wait till LSE is ready */
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);
/* Select LSE as RTC Clock Source */
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
/* Enable RTC Clock */
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
/* Wait for RTC registers synchronization */
RTC_WaitForSynchro();
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
/* Enable the RTC Second */
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
/* Set RTC prescaler: set RTC period to 1sec */
RTC_SetPrescaler(32767); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1) */
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);
}
int main(void)
{
unsigned char buff[200];
GPIO_Configration();
LCD_Init();
FLASH_SPI_initialize();
Flash_TouchCalibrate();
USART1_Configration();
ILI9341_Clear( 0,0,240,320,macWHITE );
printf("ok\r\n");
while(1)
{
scanf("%s",buff);
if(strcmp(buff,"红色")==0)
{
// ILI9341_DispString_EN_CH( 12,160, "红色",macWHITE,macRED );
LEDRED_ON;
}
else if(strcmp(buff,"绿色")==0)
{
//
ILI9341_DispString_EN_CH( 164,160,"绿色",macWHITE,macGREEN );
LEDGREEN_ON ;
}
else if(strcmp(buff,"蓝色")==0)
{
// ILI9341_DispString_EN_CH( 88,160, "蓝色",macWHITE,macBLUE );
LEDBLUE_ON;
}
// else if(strcmp(buff,"ledgreen_off")==0)
// {
// LEDGREEN_OFF;
// }
// if(KeyScan()==1)
// {
// printf("k1 \r\n");
// Delay(5000000);
// }
// else if(KeyScan()==2)
// {
// printf("k2 \r\n");
// Delay(5000000);
// }
// else if(KeyScan()==3)
// {
// printf("k2andk3 \r\n");
// Delay(5000000);
// }
// if(strcmp(buff,"key_scan")==0)
// {
// key_state = KeyScan();
// if(key_state == 1)
// {
// printf("KEY1按下，KEY2未按下\r\n");
// }
// else
// {
// printf("KEY2按下，KEY1未按下\r\n");
// }
// }
// else if(strcmp(buff,"你是谁")==0)
// {
// printf("我是robot\r\n");
// }
// else if (strcmp(buff,"乘法口诀表")==0)
// {
// mux();
// }
}
}
// {
//
// GPIO_Configration();
// // LCD_Init();
// FLASH_SPI_initialize();
// Flash_TouchCalibrate();
// USART1_Configration();
//
//
// // TIM6_Configuration();
// // TIM3_Configuration();
// // RTC_Configuration();
// // NVIC_Configuration();
//
// // UICnt = 1;
// while(1)
// {
// KeyScan() == 0;
// LEDBLUE_ON;
// LEDRED_ON ;
// LEDGREEN_OFF;
//
// if(KeyScan() == 1)
// {
// LEDRED_ON ;
// Delay(5000000);
// LEDRED_OFF;
// Delay(5000000);
//
// LEDRED_ON ;
// LEDGREEN_ON;
// Delay(5000000);
// LEDRED_OFF;
// LEDGREEN_OFF;
// Delay(5000000);
//
// LEDGREEN_ON;
// Delay(5000000);
// LEDGREEN_OFF;
// Delay(5000000);
//
// LEDBLUE_ON;
// LEDGREEN_ON;
// Delay(5000000);
// LEDBLUE_OFF;
// LEDGREEN_OFF;
// Delay(5000000);
// }
// if(KeyScan() == 2)
// {
// LEDBLUE_ON;
// Delay(5000000);
// LEDBLUE_OFF;
// Delay(5000000);
// }
// if(KeyScan() == 3)
// {
// LEDBLUE_ON;
// LEDRED_ON ;
// Delay(5000000);
// LEDBLUE_OFF;
// LEDRED_OFF;
// Delay(5000000);
// }
//
//
// }
// // switch( UICnt )
// // {
// // case 0: UI00();break;
// // case 1: UI01();break;
// // default: break;
// // }
// }
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