1 功能需求

嵌入式软件开发过程中的调试对开发人员来说是比较关键的功能,目前主流的IDE都具备在线调试功能,可在线设置断点监视程序的变量、内存数据以及单片机寄存器数据等，但是都需要设置断点，如果不设置断点，这些调试功能基本不能用，在有些功能需求开发中，代码必须连续运行，不能设置断点中断程序，那么就需要通过某种方式能够把程序运行过程中需要的信息输出，我认为在开发任何功能以前、编写任何应用代码以前最好能够把调试信息输出的功能先实现，这样后续开发和调试程序会非常方便，就像在Linux系统终端下面一样，可以实时直接打印调试信息。

2 STM32单片机调试信息输出功能的实现方式

2.1 通过串口输出到电脑

2.2 通过外接显示设备（比如OLED显示屏、LED显示屏）输出

2.3 通过ARM内核自带的与仿真器通信接口输出

上述前两种方式都需要单片机外接东西，同时还需要把串口或者显示屏正确驱动，既需要硬件支持，又需要单片机软件支持，否则无法输出调试信息，今天讲述的就是通过第3种方式输出调试信息，不需要单片机外接设备，只是利用下载仿真器和ARM内核自带的功能即可输出调试信息到电脑的IDE软件，所需外围条件最少。

3 具体实现步骤

以STM32F103芯片为例，其它芯片同样用法。

3.1 所用工具

NUCLEO-F103RB 开发板

Keil uVision5.252

3.2 用STM32CubeMX配置单片机参数及生成代码模板

如上图所示，调试口的选择是必须的，可以选择串行通信模式。

如上图所示，工具链/IDE选择MDK-ARM V5，

如上图所示，点击生成代码，如下图所示：

点击打开项目，默认用Keil打开。

3.3 Keil的设置

选择项目，点击目标选项，如下图所示：

选择Debug选项卡，然后点击设置，如下图所示

然后选择Trace选项，启用Trace选项，如下图所示：

如上图所示，内核时钟一定要设置成与单片机工作时钟一样，意思是与下图所示的一致，否则Keil输出窗口显示不正常，会显示乱码。

3.4 代码编写

在main.c里重新定义printf，并实现，主要代码为：

关键代码：

然后就可以调用printf函数输出任意调试信息，如下例输出定时器时间戳：

然后在Keil的调试界面查看输出信息，当然必须在调试模式下，如下图所示：