1、创建工程目录

目录结构：

• CMSIS（存放和内核相关的文件）
• Library（存放STM32F4 标准外设固件库源码文件和对应的头文件）
• Listing（存放列表文件）
• Output（存放编译过程中产生的中间文件）
• Project（存放工程文件）
• User（存放用户自己定义的源文件）

2、下载STM32的固件库

• ST的官网地址：https://www.st.com/content/st_com/zh.html
• 在搜索框搜索“STM32 standard library”
• 选择自己要下的处理器系列（我的是STM32F4xx的）
• 点击获取软件 –> 接受 –>填写邮箱–> 下载 –> 进入邮箱下载

3、创建Keil 工程

Keil版本：Keil V5 5.29.0.0

1.创建新工程

• 打开keil
• Project
• New uVision Project
• 选择刚刚创建的Project目录，并取好工程名 2.选择目标设备 就是选择所要开发的芯片设备型号，如果找不到可能是Keil版本太旧了点。 可以通过搜索框来找，比较方便。 弹出的运行时环境管理器直接关掉。 3.添加标准固件库文件 现在就要用上刚刚下载的那个固件库了。
• 将STM32F4xxDSPStdPeriphLibV1.8.0\Libraries\CMSIS\Include目录下的所有文件拷贝到工程目录的CMSIS目录下。
• 将STM32F4xxDSPStdPeriphLibV1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include目录下的stm32f4xx.h和system_stm32f4xx.h两份头文件也拷贝到工程目录的CMSIS目录下。
• 将STM32F4xxDSPStdPeriphLibV1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm目录下的启动配置文件startup_stm32f40xx.s（根据所选的芯片）拷贝也到工程目录的CMSIS目录下。
• 将STM32F4xxDSPStdPeriphLibV1.8.0\Libraries\STM32F4xxStdPeriphDriver目录下的inc和src目录拷贝至工程目录的Library目录下。
• 将STM32F4xxDSPStdPeriphLibV1.8.0\Project\STM32F4xxStdPeriphTemplates目录下的main.c、main.h、stm32f4xx_conf.h、stm32f4xx_it.c、stm32f4xx_it.h、system_stm32-f4xx.c等文件拷贝至工程目录的User目录下。

4.添加工程分组

• 删除默认创建的分组，添加Startup、Library、User等三个分组。
• 分组后目录如下图 5.向分组添加文件 在指定的分组上右击选择 Add Existing Files to Group "xxx"

在Startup分组从工程目录的CMSIS目录选择启动配置文件startup_stm32f40xx.s进行添加。 在Library分组从工程目录的Library目录选择需要使用的外设库进行添加。 在User分组下从工程目录的User目录添加自己编写的源文件及头文件。

6.设置Target的属性

• 点击魔法棒开启Target属性配置。
• 点击Listing选项卡，点击Select Folder for Listings...配置目录为工程目录下的Listing目录。 -点击Output选项卡，点击Select Folder for Objects...配置目录为工程目录下的Output目录。并勾选Create HEX File选项。
• 点击C++选项卡，在Define填入USESTDPERIPHDRIVER,STM32F40XX并且在IncludePaths填入工程目录下CSMIS目录、工程目录下Library目录的inc子目录、工程目录下的User 目录的路径。
• 点击Debug，选择仿真器，我使用的是ST-Link，可以根据需要选择仿真器。
• 点击Settings，选择JTAG接口或者SWD接口，此时有出现设备说明连接上了（设备应该已经接上电脑已经驱动已经装好）。 至此，终于工程建立完成了。

参考博客1：https://blog.csdn.net/husterxmh/article/details/52356021

参考博客2：https://blog.csdn.net/qq_33852529/article/details/79046920