下载SDK Manager，从英伟达官网下载

请点击 下载地址（https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack） 进行文件下载

下载完成之后是一个.deb文件，安装在一台有Ubuntu的X86架构的电脑就是台式机或者笔记本（可以用VM虚拟机）。

由于目前手里是windows系统，故而安装虚拟机；如果自己本身是ubuntu，那么直接运行下载的 .deb文件

准备主机

VM虚拟机中安装Ubuntu系统，我使用的是ubuntu18.04（下载地址：https://ubuntu.com/download/desktop）

这里记得先改个源，否则之后下载的速度出奇的慢，这里我修改为中科大的源

1.备份原来的源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list

将以前的源备份一下，以防以后可以用的。

2.更换源

sudo gedit /etc/apt/sources.list

使用gedit打开文档，将下边的阿里源复制进去，然后点击保存关闭。

中科大源

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

3.更新

更新源

sudo apt-get update

复损坏的软件包，尝试卸载出错的包，重新安装正确版本的。

sudo apt-get -f install

更新软件

sudo apt-get upgrade

在主机上安装JetPack

安装完成之后，可以利用命令行 sdkmanager直接启动软件，启动之后，需要登录，使用的是英伟达开发的账户：

下载完毕之后，会提示你让你用USB连接电脑，然后恢复TX2到Recovery模式, 恢复到Recovery模式之后，会提醒你连接NVIDIA Crop( usb)这一步可能有部分人出现问题，有红色的提示，要注意一定要用官方配送的那根USB线(全黑的)

然后就会出现一个installing的进度条，可以看到当前的进度。完成之后，可以在TX2 的界面上面设置账号和密码作为这个系统的账号和密码。

安装完Ubuntu18.04之后，会继续弹出一个窗口，输入你自己设置的账号和密码，就可以继续安装了。

https://blog.csdn.net/weixin_43842032/article/details/88753724

https://jkjung-avt.github.io/

https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/index.html

test:--->https://cloud.tencent.com/developer/article/1400032