基于PLC变频器外部端子的电动机正反转控制(视频讲解请看113课)

功能说明：

启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车，小车运行到位用左右限位开关模拟，小车移动电动机由变频器供电。其工艺流程如下：

1、按SB1，小车从原点启动，第一次右行，要求控制小车运行电动机的转速n为1400r/min（50HZ），使小车向前运行直到碰到SQ2，开关停止，KM1接触器吸合，使料斗开启7s装料。随后小车返回原点，要求控制小车运行电动机的转速为700r/min（30HZ），直到碰到SQ1，开关停止，KM2接触器吸合，使小车卸料5s后完成第一次任务。然后，小车开始第二次右行，要求控制小车运行电动机转速为1000r/min（40HZ），使小车向前运行直到碰到SQ2，开关停止，KM1接触器吸合，使料斗开启7s装料。随后小车返回原点，要求控制小车运行电动机转速为500r/min（20HZ），直到碰到SQ1，开关停止，KM2接触器吸合，使小车卸料5S后完成第二次任务。

2、要求按工艺流程连续运行，小车不在原位不能启动，如小车不在原位，按停止按钮可回到原点。同时要求：小车向右运动时，变频器升速时间为3s，停止时的减速时间为2s。

梯形图：