脉冲输出指令PLSY

概要

发出脉冲信号用的指令。

功能和动作说明

1. 16位运算(PLSY)

从输出YD 中输出S1 个频率为 S2的脉冲串。

2. 32位运算(DPLSY)

输出Y D中输出[ S1+1、S1 ]个频率为[ S2+1、S2 ]的脉冲串。

相关软元件

1. 指令执行结束标志位

指令执行结束的标志位，在其他指令中也使用相同的标志位(M8029)。使用了使标志位变化的其他指令和多个 PLSY(FNC 57)指令时，请务必在要监视的指令的正下方使用。

2. 输出脉冲数的当前值监控

从Y000、Y001输出的脉冲数会被保存在下面的特殊数据寄存器中。

可以用下面的程序清除各数据寄存器的内容。

3. 停止脉冲输出

? 指令输入OFF后，会即刻停止输出，再次置ON后，从最初开始运行。 ? 下面的特殊辅助继电器(M)置ON后输出会停止。

再次输出脉冲时，如果与输出信号相支持的软元件(FX3G·FX3GC: M8145、M8146、M8349、M8359 FX3U·FX3UC: M8349、M8359)OFF后，请对脉冲输出指令执行OFF→ON操作后再次驱动。

注意要点

1. S1、 S2中指定字软元件的情况

如果在指令执行过程中更改字软元件的值时，指令的动作变为如下所示的情况。

? S1中的数据被更改时，输出频率也随之相应改变。

? S2被更改时，从指令下一次被驱动开始变更内容生效。

2. 频率 S1

使用基本单元的晶体管输出时，请将输出频率 S1设定在100,000Hz以下。 用超出100,000Hz频率的脉冲使负载运行时，可编程控制器有时候会出现故障。 此外，请不要将输出频率设定为0。

3. 有关脉冲输出

? 中可以指定的软元件，只有基本单元的晶体管输出，以及高速输出特殊适配器*1的Y000、Y001有效。 在继电器输出型或晶闸管输出型的FX3U可编程控制器中使用PLSY(FNC 57)指令时，需要使用高速输出特殊适 配器。

*1. 高速输出特殊适配器只能连接到FX3U可编程控制器。

? 脉冲的ON/OFF时间占空比为50%。(即ON=50%、OFF=50%)

? 采用不受顺控程序(运算周期)影响的专用硬件来执行输出控制。

? 发出连续脉冲时，指令输入若为OFF，则D 输出为OFF。

4. FX3G、FX3U、FX3GC、FX3UC系列基本单元的脉冲输出端子的使用

输出Y000和Y001为高速响应输出。 使用脉冲输出指令和定位相关指令时，请将开集电 极型晶体管输出的负载电流调节在10～100mA (DC5～24V)。

负载较轻的场合，如下图中的回路所示，请在使用的 输出端子(Y000或Y001)的外部并联等效电阻，以确保 输出晶体管中流过的电流符合上述的规定电流。

程序举例(希望脉冲的输出数量没有限制时)

S2设定为K0时，可以无限制发出脉冲。