通过实例玩转三菱PLC之数学运算指令的应用

一、四则运算指令

四则运算指令包括ADD、SUB、MUL、DIV（二进制的加减乘除）指令和INC、DEC（加1、减1）指令，每个数据的最高位为符号位，正数的最高位为0，负数的最高位为1。所有运算均为代数运算。

在32位运算中被指定的字软元件为低位字，下一个字软元件为高位字，建议采用偶数软元件号。

四则运算对标志位的影响

1）如果运算结果为0，则零标志位M8020为1，

2）16位运算结果超过32767,32位运算结果超过2147483647，则进位标志M8022为1.

3）16位运算结果小于-32768，32位运算结果小于-2147483648，则借位标志M8021为1。

上图中程序中第一行的意思就是当X0为1时D0+5运算后的值送到D0中去。

上图程序中第二行的意思就是当X1为1时，执行32位减法指令，即（D2、D3）-（D4、D5）运算结果送到D6、D7中去

上图程序中第三行的意思就是当X2为1时，D8*D9的运算结果送到D10、D11，乘积的低字送到D10，高字送到D11。注：16位的乘法，结果为32位，32位乘法的结果为64位，若目标位软元件的位数小于运算结果的位数，则只能保存结果的低位。

上图程序中第四行的意思就是当X3为1时，D12/D13,运算结果的商送D14，余数送到D15，若目标软元件为位软元件时，得不到余数，商和余数的最高位为符号位，若除数为0则出错，不执行该命令

上图中程序的意思就是当X4为1时，每个周期D15加1，当X4由0变1时D16加1，D17减1。

启动仿真器，看下运算错误的诊断，如下图来操作，

点击详细，如下图所示故障信息：错误步是31步

在PLC软件中执行菜单命令【查找/替换】-【步号查找】，输入31，可以找到出错的指令。如下图所示：

举个例子来再体会下四则运算指令的应用：

模拟量计算

假设压力变送器的量程为0~180Kpa，输出信号为4~20mA，模拟量输入模块的量程为4~20mA，转换后的数字量为0~4000，假设反馈的值转换后的数值为N，则反馈的压力P如下公式：

P=（180*N）/4000 （kPa）=（1800*N）/4000（0.1kPa）

这里主要考虑计算出的0~180KPa对应0~4000，分辨率丢失太多，是反馈结果误差太大，所以考虑用0.1KPa。

根据公式我们编程如下：

在上图程序中要注意的是MULP之后的值是32位，也就是说乘积存放到D24、D25中，在除法运算就要使用32为除法指令DDIVP，我们来仿真如下：设定D22的值为2000，看输出的压力是否为90KPa。

大家可以实际操作下，D24存低16位，D25存高16位。

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