怎样使用编码器进行速度的测量呢?

编码器常用于测量角度或直线距离，但也可用于测量转速或线速。这是因为编码器的脉冲频率与其旋转速度之间存在线性关系。当编码器旋转得更快时，脉冲频率会用同样的速度增加。怎样使用编码器进行速度的测量呢？编码器的速度可以通过两种方法中的任何一种来确定：脉冲计数或脉冲计时。正交编码。增量编码器通常在两个通道中输出信号——通常被称为“A”和“B两个相位之间偏移90度。哪个通道可以确定旋转方向。正常情况下，如果通道A在前，则方向为顺时针，如果通道B在前，则方向为逆时针。正交输出还允许使用X2或X4解码技术来提高编码器的分辨率。使用X2解码时，会计算出通道A的上下沿，每转计数的脉冲数翻番，因此分辨率翻番。使用X4解码，沿河上下通道A和B的上升将被计数，从而将分辨率提高四倍。

使用编码器速度测量的准确性。编码器速度测量的准确性很容易受到各种因素的影响，因为仪器误差、相位误差和插值误差。仪器误差包括编码器中的机械缺陷和编码盘或划分板上的刻度误差，如线路或窗口之间的间距变化。与仪器相关的误差还包括基板的直度、传感器的不准确定位以及编码器与电机轴之间缺乏同心度。

相位误差源于脉冲或读数之间没有信息的事实。换句话说，正交编码器只读取一两个通道(A和B）在信号的边缘，并且不在这些读数之间传输信息。相位误差只是一个固定的测量步骤的测量步骤±1/2或计数。只有在编码器的分辨率超出正交编码器既有的X4解码时，也会出现插值错误。插值误差往往随着编码器速度的增加而增加。使用具有更高行数或更多窗口的编码器可以减少插值和相位误差。