什么是编码器?绝对值编码器E6CP-AG5C的实验测试!

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

编码器按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关，例如OMRON，E6CP-AG5C,256P/R，它的参数最高响应频率是5KHZ，允许最高转速为1000R/M，约相当于17R/S，编码器的1P相当于1.40625度，它是8位的，然后输出的是格雷码，这里我们需要把它转换成BIN就可以了，非常简单！

下面我们就以它为例做一个简单的实验。

首先是接线，这里简单说一下，把编码器的红和黑线接到DC24V上，然后把其它的颜色的8条线依次接入到PLC的X0---X7上，这样就可以了，是不是很EARY！

然后我们就可以写一个简单的PLC程序，我这里是用台达PLC然后找了一个步进电机，通过连轴器简单的联接（只是实验，没有做的很严谨）就可以了。

接下来我们程序写好后就开始通电实验了，我随机设置了7度角，14度角，42度角和70度角把开始发脉频率设到了8000到20000可以看到都可以检测到。当设置到800000（相当于20R/S）的时候，7度角就检测不到了，后面的三种角度都一直很精准哦。

好了，今天的实验就到这里了，有什么错误和不足，大家可以在评论区讨论点评，你的回复和支持是我继续下去的动力，谢谢！